非標(biāo)智能自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是按照設(shè)定的裝配工藝和組成功能單元的原理解，針對(duì)組成裝配工藝的每個(gè)工序模塊或功能單元，分別構(gòu)建供料單元，裝配主機(jī)架單元，自動(dòng)化裝配單元，分檢單元，自動(dòng)化控制系統(tǒng)地選擇。

非標(biāo)自動(dòng)化、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、供料單元，供料單元是自動(dòng)化裝配設(shè)備的重要組成部分，從裝配單機(jī)的上料機(jī)構(gòu)到大型裝配生產(chǎn)線(xiàn)的物料輸送系統(tǒng)，供料單元是自動(dòng)裝配設(shè)備具有率的先決條件。供料機(jī)構(gòu)單元必須保證各種裝配零件能在準(zhǔn)確的位置、時(shí)間和空間狀態(tài)，從行列中分離并移置到相應(yīng)的裝配工位上。供料單元的檢測(cè)的可靠性是影響自動(dòng)裝配過(guò)程故障率的主要因素。

裝配主體機(jī)架單元

裝配主體機(jī)架單元是指可完成裝配主件輸送功能的主體部分，它包括自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝配主件的多工位同步或異步傳遞、夾取、裝配和檢測(cè)，還包括配置齊全的液、氣壓管路及電氣配線(xiàn)裝置，而且具有驅(qū)動(dòng)某些裝配單元的裝配工作頭的主動(dòng)軸。為了實(shí)現(xiàn)裝配主件在輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)同步裝配，需要選擇和設(shè)計(jì)精1確的機(jī)械分度控制裝置，以保證每個(gè)裝配單元的工裝夾具與輸送動(dòng)作準(zhǔn)確吻合。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)

方案審核。由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評(píng)估、設(shè)備成本評(píng)估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估。

方案整改。對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。

客戶(hù)確定設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)方案交由客戶(hù)，客戶(hù)根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行zui后確定。

設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單，動(dòng)作說(shuō)明書(shū)。